全自动喷雾系统在食品加工行业的应用：

项目背景介绍：

德国的一个食品加工企业联系到我们，让我们帮他们设计一套自动化喷雾系统，在食物表面喷涂一层薄薄的油脂，使得砂糖粒更好的粘附在食物表面，并且保证更好的食物风味。目前现有的产品无法满足客户需求，于是经过我们工程师与客户对接，沟通需求与参数设定，重新为客户设计了一套自动化喷雾设备，以满足客户需求。

项目的难点：

客户要求必须精准喷雾，喷雾量以毫克为单位，并且流水线上的食物是独立的，当食物经过喷嘴下方时喷雾，离开喷嘴区域时停止喷雾，且同一时间会有数量不等的食物通过喷嘴的喷雾区域。客户另外要求喷雾量需要通过系统进行设置，而不可以通过更换喷嘴进行设置。并且系统需要带有自动清洗的功能，当某种食品生产完毕，喷雾管道和喷嘴内部会存留该食物的油脂，生产新产品时，需要更换油脂品类，而管道内的残留油脂需要清洗干净。

我们的设计思路：

自动喷雾喷嘴一般采用气压推动活塞运动，从而实现自动化喷雾，但是由于客户要求的喷雾量及其精密，喷雾精度非常高，所以常规的活塞喷嘴由于其反应速度迟缓，无法达到客户的要求。于是我们设计了通过电磁力驱动的喷雾方式，我们重新为客户设计了喷嘴结构，内置电磁线圈，而普通电磁阀结构同样无法达到高频喷射，于是我们的工程师改进了电磁阀的结构，使得运动效率更高，频率可达400Hz，这在很大程度上满足了客户的需求。

数据采集模块根据客户实际需求可选用红外传感器，距离传感器以及视觉传感器，感应灵敏度非常高。

关于控制系统，如果采用常规的模拟电路设计，电磁阀的动作频率依旧达不到要求，且操作复杂，调整参数很困难。于是我们采用PLC晶体管输出控制喷嘴的运动，模拟量输入输出用于检测和控制系统压力，流量。我们为该系统配备10英寸的工业触摸屏，并且PLC和触摸屏程序均由我们的工程师设计，配备多语言系统，后期系统升级维护都非常便利。

系统采用PWM脉冲方式控制阀门的开启时间，这就解决了客户要求的喷雾量自动控制的问题。脉冲式喷雾是指在极短的时间内(例如0.3秒)，喷嘴的阀门开启关闭数百次，从而实现在不更换喷嘴，不改变喷射角度的前提下，精确控制喷嘴的喷射量。

项目结果：

经过一个月的设计开发与样品调试，终于顺利在客户要求的时间内完成交货，客户对于样品效果非常满意，如今已经复购两次共计30余套该设备，客户反馈非常好，相比之前，原材料节省约63%，人工成本节省约45%，效率提高了近30%，客户对结果非常满意并签订了长期采购合同。

全自动喷雾系统喷雾演示视频：